שֹׁרֶשׁ נְקֻדּוֹת כָּל הַמִּצְוֹת הִיא הַשִּׂמְחָה, וְהַשִּׂמְחָה הוּא קוֹמָה שְׁלֵמָה מֵרַמַ"ח אֵבָרִים וּשְׁסָ"ה גִּידִים, וְכָל מִצְוָה שִׂמְחָה1 מִתַּרְיַ"ג מִצְוֹת יֵשׁ לָהּ אֵבָר מֵהַשִּׂמְחָה כָּל מִצְוָה לְפִי בְּחִינָתָהּ, וְצָרִיךְ הָאָדָם לִרְאוֹת כְּשֶׁהוּא שָׂמֵחַ בְּשִׂמְחָה שֶׁל מִצְוָה שֶׁיַּעֲבֹר בְּכָל הַקּוֹמָה שֶׁל הַשִּׂמְחָה מֵרֹאשׁ וְעַד עָקֵב. וַאֲזַי אִם פָּגַם בְּאֵיזֶה מִצְוָה הֵן מִצְוַת עֲשֵׂה אוֹ לֹא תַּעֲשֶׂה, אֲזַי כְּשֶׁשָּׂמֵחַ וְעוֹבֵר וְהוֹלֵךְ בְּקוֹמַת הַשִּׂמְחָה, אֲזַי כְּשֶׁהוּא פּוֹגֵעַ בְּזֶה הָאֵבָר שֶׁהוּא כְּנֶגֶד אוֹתָהּ הַמִּצְוָה שֶׁפָּגַם בָּהּ, אֲזַי אִי־אֶפְשָׁר לוֹ לִשְמֹחַ שָׁם, וְאַדְרַבָּא יֵשׁ לוֹ דְּאָגָה בְּחִינַת אֶדְאַג מֵחַטָּאתִי, וְעַל כֵּן עַל־יְדֵי זֶה מַרְגִּישׁ וְנִזְכָּר הַחֵטְא שֶׁעָשָׂה מִקֹּדֶם. וְעַל־כֵּן אַף עַל פִּי שֶׁרִבּוּי אוֹר הַשִּׂמְחָה שֶׁל רִבּוּי מִצְוֹת שֶׁלּוֹ מִתְלַהֵב וּמְבַטֵּל הַדְּאָגָה וּמְנִיעַת הַשִּׂמְחָה שֶׁמֵּחֲמַת הַחֵטְא, אַף עַל פִּי כֵן עַל־יְדֵי זֶה יוּכַל אַחַר כָּךְ לְהִתְוַדּוֹת וִדּוּי דְּבָרִים עַל הַחֵטְא, שֶׁעַל־ יְדֵי זֶה נִתְתַקֵּן בִּשְׁלֵמוּת פְּגַם הַחֵטְא, וְנִתְיַחֵד הַקּוֹל עִם הַדִּבּוּר וְנַעֲשָׂה יִחוּד קֻדְשָׁא בְּרִיךְ הוּא וּשְׁכִינְתֵּיהּ, וְכָל זֶה זוֹכִין עַל־יְדֵי שִׂמְחָה שֶׁל מִצְוָה.