עקר עזותו והתחזקותו של האדם להתקרב לעבודת ה' יתברך היא על ידי שמחה וחדוה: (לקו"ה על פס' ב)
א למנצח, מזמור לדוד:
ב יהוה בעזך ישמח־מלך, ובישועתך מה־יגל יגיל מאד:
ג תאות לבו נתתה לו, וארשת שפתיו בל־מנעת סלה:
ד כי־תקדמנו ברכות טוב, תשית לראשו עטרת פז:
ה חיים | שאל ממך, נתתה לו, ארך ימים עולם ועד:
ו גדול כבודו בישועתך, הוד והדר תשוה עליו:
ז כי־תשיתהו ברכות לעד, תחדהו בשמחה את־פניך:
ח כי־המלך בטח ביהוה, ובחסד עליון בל־ימוט:
ט תמצא ידך לכל־איביך, ימינך תמצא שנאיך:
י תשיתמו | כתנור אש לעת פניך, יהוה באפו יבלעם, ותאכלם אש:
יא פרימו מארץ תאבד, וזרעם מבני אדם:
יב כי־נטו עליך רעה, חשבו מזמה בל־יוכלו:
יג כי תשיתמו שכם, במיתריך תכונן על־פניהם:
יד רומה יהוה בעזך, נשירה ונזמרה גבורתך: