כשאדם זוכר את ה' יתברך ואינו שוכח אותו אפלו שעה קלה, נמצא הוא קרוב לה' יתברך תמיד: (לקו"ה על פס' א)
א לדוד |, שפטני יהוה, כי־אני בתמי הלכתי, וביהוה בטחתי לא אמעד:
ב בחנני יהוה ונסני, צרפה צרופה כליותי ולבי:
ג כי־חסדך לנגד עיני, והתהלכתי באמתך:
ד לא־ישבתי עם־מתי־שוא, ועם נעלמים לא אבוא:
ה שנאתי קהל מרעים, ועם־רשעים לא אשב:
ו ארחץ בנקיון כפי, ואסבבה את־מזבחך יהוה:
ז לשמע בקול תודה, ולספר כל־נפלאותיך:
ח יהוה, אהבתי מעון ביתך, ומקום משכן כבודך:
ט אל־תאסף עם־חטאים נפשי, ועם־אנשי דמים חיי:
י אשר־בידיהם זמה, וימינם מלאה שחד:
יא ואני בתמי אלך, פדני וחנני:
יב רגלי עמדה במישור, במקהלים אברך יהוה: