וְהִנֵּה הַכְּלָל, שֶׁעִקַּר הַתַּכְלִית שֶׁל הָאָדָם בָּעוֹלָם הַזֶּה הוּא הָרָצוֹן דִּקְדֻשָּׁה לְהַשֵּׁם־יִתְבָּרַךְ כַּנַּ"ל, וְעִקַּר הַהַתְחָלָה בַּעֲבוֹדַת ה', וְהַסּוֹף וְהַתַּכְלִית, הַכֹּל הוּא בְּחִינַת הָרָצוֹן, כִּי עִקָּר הוּא הָרָצוֹן כַּנַּ"ל. כִּי הַנְּשָׁמָה הוּא בְּחִינַת רָצוֹן, כִּי כְּלָלִיּוּת נֶפֶשׁ רוּחַ נְשָׁמָה נִקְרָא נֶפֶשׁ, וְנֶפֶשׁ הוּא לְשׁוֹן רָצוֹן, כְּמוֹ שֶׁכָּתוּב (בְּרֵאשִׁית כג, ח): "אִם יֵשׁ אֶת נַפְשְׁכֶם" וְכוּ'. כִּי הַנְּשָׁמָה שָׁרְשָׁהּ מִבְּחִינַת רָצוֹן הָעֶלְיוֹן, וְעִקַּר תַּכְלִיתָהּ שֶׁתַּחֲזֹר לַמָּקוֹם אֲשֶׁר חֻצְּבָה מִשָּׁם, שֶׁתִּזְכֶּה לְהִכָּלֵל בָּרָצוֹן שֶׁבָּרְצוֹנוֹת בִּבְחִינַת נִשְׁמַת מֹשֶׁה רַבֵּנוּ כַּנַּ"ל, אֲבָל מֵחֲמַת שֶׁהַנְּשָׁמָה מְלֻבֶּשֶׁת בַּגּוּף הַגַּשְׁמִי בְּעוֹלַם הָעֲשִׂיָּה הָרָחוֹק וּמְגֻשָּׁם מְאֹד. עַל־כֵּן הִיא בְּסַכָּנָה וּבְנִסָּיוֹן, כִּי, חַס וְשָׁלוֹם, תּוּכַל לִשְׁכֹּחַ אֶת הָרָצוֹן דִּקְדֻשָּׁה עַל־יְדֵי גֹּדֶל רִחוּקָהּ, וְעַל־יְדֵי הָרְצוֹנוֹת הַנְּפוּלִים הַמְלֻבָּשִׁים בְּתַאֲווֹת עוֹלָם הַזֶּה וְכוּ'.
עַל־כֵּן חָמַל הַשֵּׁם־יִתְבָּרַךְ עָלֵינוּ וְנָתַן לָנוּ אֶת תּוֹרָתוֹ וּמִצְווֹתָיו הַקְּדוֹשִׁים שֶׁהֵם נִקְרָאִים תַּרְיַ"ג עֲטִין דְּאוֹרַיְתָא, כְּמוֹ שֶׁאִיתָא בַּזֹּהַר הַקָּדוֹשׁ (יִתְרוֹ פב:), אֲשֶׁר עַל־יְדֵי עֲשִׂיַּת אֵלּוּ הַמִּצְווֹת הַקְּדוֹשִׁים אָנוּ זוֹכִין לְקַדֵּשׁ אֶת גּוּפֵנוּ וְאֶת כָּל הָעוֹלַם הַמַּעֲשֶׂה הַזֶּה, כִּי כָּל מִצְוָה וּמִצְוָה נִמְשֶׁכֶת מֵרְצוֹנוֹ יִתְבָּרַךְ, כִּי רְצוֹנוֹ הָיָה שֶׁנַּעֲשֶׂה הַמִּצְוָה הַזֹּאת בְּאֹפֶן זֶה, כְּגוֹן צִיצִית שֶׁל צֶמֶר וּפִשְׁתִּים עַל כְּנַף הַבֶּגֶד דַּיְקָא, וְכַיּוֹצֵא בָּזֶה בִּשְׁאָר הַמִּצְווֹת, כְּמוֹ שֶׁכָּתַב רַבֵּנוּ זַ"ל בְּמָקוֹם אַחֵר (סִימָן לג, לד). וְעַל־יְדֵי שֶׁאָנוּ עוֹשִׂין הַמִּצְוָה הַזֹּאת בְּגוּפֵנוּ הַגַּשְׁמִי בִּדְבָרִים גַּשְׁמִיִּים שֶׁל עוֹלָם הַזֶּה דַּיְקָא, עַל־יְדֵי־זֶה אָנוּ מְקַדְּשִׁין חֵלֶק מִגּוּפֵנוּ. וּכְמוֹ כֵן חֵלֶק מִן הָעוֹלָם הַזֶּה שֶׁהוּא מְכֻוָּן כְּנֶגֶד הַמִּצְוָה הַזֹּאת, וְעַל־יְדֵי־זֶה אָנוּ זוֹכִין כְּפִי בְּחִינַת הַמִּצְוָה לְהַזְכִּיר עַצְמֵנוּ בָּעוֹלָם הַזֶּה, וּבַגּוּף הַזֶּה, לִכְסֹף לְהַשֵּׁם־יִתְבָּרַךְ בְּרָצוֹן חָזָק, וְאָז נִכְלָל עֲשִׂיָּה בְּרָצוֹן, שֶׁזֶּהוּ עִקַּר הַתַּכְלִית בְּחִינַת 'סוֹף מַעֲשֶׂה בְּמַחֲשָׁבָה תְּחִלָּה', כִּי זֶה עִקַּר תַּעֲנוּגָיו וְשַׁעֲשׁוּעָיו יִתְבָּרַךְ כְּשֶׁזּוֹכִין עַל־יְדֵי עֲשִׂיַּת מִצְווֹתֵינוּ, לְהִכָּלֵל תַּכְלִית הָעֲשִׂיָּה בָּרָצוֹן הָעֶלְיוֹן. שֶׁזֶּה זוֹכִין עַל־יְדֵי הַמִּצְווֹת הַקְּדוֹשִׁים, שֶׁהֵם רְצוֹנוֹת עֶלְיוֹנִים, שֶׁאָנוּ מְקַיְּמִין אוֹתָם עַל־יְדֵי דְּבָרִים גַּשְׁמִיִּים דַּיְקָא, שֶׁל זֶה הָעוֹלָם וּבְגוּף הַגַּשְׁמִי, כִּי עִקַּר שְׁלֵמוּת הָרָצוֹן הוּא כְּשֶׁעוֹלֶה הָרָצוֹן מִזֶּה הָעוֹלָם הַגַּשְׁמִי הָרָחוֹק בְּיוֹתֵר, כִּי זֶה הָרָצוֹן חָזָק וּמֵאִיר בְּיוֹתֵר מֵחֲמַת גֹּדֶל הָרִחוּק, כַּנַּ"ל: