וְעַל כֵּן אוֹמְרִים אָז כָּל סֵפֶר תְּהִלִּים שֶׁיָּסַד דָּוִד הַמֶּלֶךְ, עָלָיו הַשָּׁלוֹם, כִּי תִּקּוּן שֶׁל משֶׁה וִיהוֹשֻׁעַ כַּנַּ"ל, שֶׁהוּא לִכָּנֵס לְאֶרֶץ־יִשְׂרָאֵל עִקָּרוֹ יִהְיֶה נִגְמַר עַל־יְדֵי דָּוִד שֶׁהוּא בְּחִינַת מָשִׁיחַ. כִּי יְהוֹשֻׁעַ הִכְנִיס אֶת יִשְׂרָאֵל לְאֶרֶץ־יִשְׂרָאֵל, אֲבָל עִקַּר קְדֻשַּׁת אֶרֶץ־יִשְׂרָאֵל לֹא נִשְׁלַם, עַד שֶׁמָּצָא דָּוִד מְקוֹם הַבֵּית־הַמִּקְדָּשׁ, שֶׁאָז נִתְקַיֵּם (דְּבָרִים יב, י): "וְהֵנִיחַ לָכֶם מִכָּל אֹיְבֵיכֶם מִסָּבִיב וִישַׁבְתֶּם בֶּטַח", וּפֵּרַשׁ רַשִׁ"י וְאֵין זֶה אֶלָּא בִּימֵי דָּוִד, אָז "וְהָיָה הַמָּקוֹם" וְכוּ' (שָׁם פָּסוּק יא), שֶׁהוּא הַבֵּית־הַמִּקְדָּשׁ וְכָל הַתִּקּוּן שֶׁל דָּוִד הוּא בְּחִינַת תְּהִלִּים, שֶׁהוּא הִלּוּלִים וּשְׁבָחִים רַבִּים לְהַשֵּׁם־יִתְבָּרַךְ, שֶׁהוּא בְּחִינַת קְדֻשַּׁת שַׁבָּת, בְּחִינַת טוֹב לְהוֹדוֹת לַה' הַנֶּאֱמַר בְּ'מִזְמוֹר שִׁיר לְיוֹם הַשַּׁבָּת' (תְּהִלִּים פֶּרֶק צב), וּבְתוֹךְ כָּךְ צוֹעֵק וּמִתְחַנֵּן וּמִתְפַּלֵּל הַרְבֵּה לְהַשֵּׁם־יִתְבָּרַךְ מִכָּל מָקוֹם שֶׁהוּא וְכוּ'. וְעַל־כֵּן כָּתַב אַדְמוֹ"ר זַ"ל (בְּסִימָן עב בְּלִקּוּטֵי תִּנְיָנָא), שֶׁעַל־יְדֵי תְּהִלִּים זוֹכִים לִתְשׁוּבָה.
וְעַל־כֵּן עַתָּה בַּאֲרִיכוּת הַגָּלוּת - כָּל חִיּוּתֵינוּ הוּא עַל־יְדֵי בְּחִינַת משֶׁה וִיהוֹשֻׁעַ הַנַּ"ל, שֶׁעַל־יְדֵי בְּחִינוֹת אֵלּוּ מְחַזְּקִים אוֹתָנוּ לִצְעֹק לְהַשֵּׁם־יִתְבָּרַךְ תָּמִיד, וּלְשַׂמֵּחַ נַפְשׁוֹ בִּקְּדֻשַּׁת שַׁבָּת וּלְהוֹדוֹת לְהַשֵּׁם־יִתְבָּרַךְ תָּמִיד עַל הֶעָבַר וְלִצְעֹק עַל לְהַבָּא, כַּמְּבֹאָר בִּדְבָרֵינוּ הַרְבֵּה בָּזֶה. וְזֶה עִקַּר דַּרְכֵי הַתְּשׁוּבָה הַנַּ"ל, שֶׁעַל־יְדֵי־זֶה נִזְכֶּה כֻלָּנוּ לָשׁוּב לְאֶרֶץ־יִשְׂרָאֵל, וְעַל־כֵּן עוֹסְקִין בָּזֶה בְּלֵיל הוֹשַׁעְנָא רַבָּא בְּסֵפֶר מִשְׁנֵה־תּוֹרָה, שֶׁהוּא הִתְחַזְּקוּת בְּחִינַת יְהוֹשֻׁעַ עַל־יְדֵי משֶׁה רַבּוֹ. כִּי בְּכָל דּוֹר וָדוֹר נַעֲשָׂה בְּחִינוֹת אֵלּוּ כַּנַּ"ל, וְעִקַּר הַהִתְחַזְּקוּת לַעֲסֹק בְּשִׁירוֹת וְתִשְׁבָּחוֹת וּתְפִלּוֹת וּצְעָקוֹת לְהַשֵּׁם־יִתְבָּרַךְ וְכוּ', שֶׁכָּל זֶה הוּא בְּחִינַת סֵפֶר תְּהִלִּים, שֶׁעַל־יְדֵי דְּרָכִים אֵלּוּ הַנּוֹרָאִים נִזְכֶּה כֻלָּנוּ לֵילֵךְ בְּדַרְכֵי הַתְּשׁוּבָה תָּמִיד, שֶׁזֶּהוּ בְּחִינַת חוֹתָם עַל חוֹתָם שֶׁמְּתַקְּנִים עַתָּה בְּהוֹשַׁעְנָא רַבָּה, וְכַנַּ"ל.