עִקַּר הַשִֹּמְחָה הוּא כְּשֶׁמַּרְגִּישִׁין בַּלֵּב יְדִיעַת אֱלֹקוּתוֹ יִתְבָּרַךְ, שֶׁמִּשָּׁם נִמְשָׁכִין כָּל הַשְֹּמָחוֹת שֶׁבָּעוֹלָם: (לקו"ה על פס' ב)
א מִזְמ֥וֹר לתוֹדָ֑ה, הָרִ֥יעוּ ֜לַיהֹוָ֗ה כׇּל־הָאָֽרֶץ:
ב עִבְד֣וּ אֶת־יְהֹוָ֣ה בּשִׂמְחָ֑ה, בֹּ֥אוּ ֜לפָנָ֗יו בִּרְנָנָֽה:
ג דּע֗וּ כִּֽי־יְהֹוָה֘ ה֤וּא אֱלֹ֫הִ֥ים, הֽוּא־֖עָשָׂנוּ ול֣וֹ ולא אֲנָ֑חְנוּ, ֜עַמּ֗וֹ וצֹ֣אן מַרְעִיתֽוֹ:
ד בֹּ֤אוּ שׁעָרָ֨יו | בּתוֹדָ֗ה, חֲצֵרֹתָ֥יו בִּתְהִלָּ֑ה, הֽוֹדוּ־֜לוֹ בָּרכ֥וּ שׁמֽוֹ:
ה כִּי־ט֣וֹב ֖יְהֹוָה לעוֹלָ֣ם חַסְדּ֑וֹ, ועַד־דּ֥וֹר ֜וָד֗וֹר אֱמוּנָתֽוֹ: