עקר שלמות התפלה הוא להתפלל במסירות נפש: (לקו"מ על פס' יא)
א מזמור לדוד, הבו ליהוה בני אלים, הבו ליהוה כבוד ועז:
ב הבו ליהוה כבוד שמו, השתחוו ליהוה בהדרת־קדש:
ג קול יהוה על־המים, אל־הכבוד הרעים, יהוה על־מים רבים:
ד קול־יהוה בכח, קול יהוה בהדר:
ה קול יהוה שבר ארזים, וישבר יהוה את־ארזי הלבנון:
ו וירקידם כמו־עגל, לבנון ושרין כמו בן־ראמים:
ז קול־יהוה חצב להבות אש:
ח קול יהוה יחיל מדבר, יחיל יהוה מדבר קדש:
ט קול יהוה | יחולל אילות, ויחשף יערות, ובהיכלו כלו אמר כבוד:
י יהוה למבול ישב, וישב יהוה מלך לעולם:
יא יהוה עז לעמו יתן, יהוה | יברך את־עמו בשלום: