הָעִקָּר הוּא הָרָצוֹן שֶׁצָּרִיךְ הָאָדָם לְהַרְגִּיל אֶת עַצְמוֹ לִכְסֹף וּלְהִשְׁתּוֹקֵק וּלְהִתְגַּעְגֵּעַ בְּכָל עֵת לְהַשֵּׁם יִתְבָּרַךְ וּלְתוֹרָתוֹ וּלְמִצְוֹתָיו וּלְהִשְׁתַּדֵּל תָּמִיד שֶׁיִּהְיֶה לוֹ רְצוֹנוֹת טוֹבִים חֲזָקִים דִּקְדֻשָּׁה וְיִכְסֹף רַק לַעֲשׂוֹת רְצוֹנוֹ יִתְבָּרַךְ בֶּאֱמֶת. וְאִם אַף עַל פִּי כֵן אֵינוֹ זוֹכֶה לָזֶה מַה לַּעֲשׂוֹת וְיִתְגַּבֵּר לִבְלִי לְהַפְסִיק וּלְבַטֵּל הָרָצוֹן חַס־וְשָׁלוֹם. רַק יִתְגַּבֵּר בִּרְצוֹנוֹת וְכִסּוּפִים חֲזָקִים בְּיוֹתֵר לְהַשֵּׁם יִתְבָּרַךְ כִּי הָעִקָּר הוּא הָרָצוֹן. וְעִקַּר הַתַּכְלִית הַטוֹב שֶׁל הַנְּשָׁמָה הַקְּדוֹשָׁה הוּא שֶׁתִּזְכֶּה שֶׁיִּהְיֶה לָהּ רְצוֹנוֹת חֲזָקִים כָּל כָּךְ לְהַשֵּׁם יִתְבָּרַךְ עַד שֶׁתִּזְכֶּה לְהִכָּלֵל בְּרַעֲוָא דְּרַעֲוִין רָצוֹן שֶׁבָּרְצוֹנוֹת שֶׁזֶּהוּ הַשְּׁלֵמוּת וְהַמַּעֲלָה הָעֶלְיוֹנָה מִכָּל הַמַּעֲלוֹת עַד שֶׁמּשֶׁה רַבֵּנוּ עָלָיו הַשָּׁלוֹם שֶׁהוּא מִבְחַר הַמִּין הָאֱנוֹשִׁי וְרַבָּן שֶׁל כָּל הַנְּבִיאִים וְהַצַּדִּיקִים וְהַחֲסִידִים, זָכָה הוּא בִּשְׁעַת הִסְתַּלְּקוּתוֹ לְהִכָּלֵל בְּרַעֲוָא דְּרַעֲוִין כַּמְּבֹאָר בַּזֹּהַר הַקָּדוֹשׁ. נִמְצָא שֶׁשְּׁלֵמוּת הָרָצוֹן הוּא גָּבוֹהַּ מִן הַכֹּל. וְכָל עִקַּר הַתַּכְלִית שֶׁל כָּל הַתּוֹרָה וְהַמִּצְווֹת שֶׁהֵם אַחְדּוּת אֶחָד עִם משֶׁה רַבֵּנוּ עָלָיו הַשָּׁלוֹם הוּא לִזְכּוֹת לִשְׁלֵמוּת הָרָצוֹן שֶׁהוּא בְּחִינַת רַעֲוָא דְּרַעֲוִין שֶׁלְּשָׁם נִסְתַּלֵּק משֶׁה כַּנַּ"ל (הל' ערב ה"ג אות א ב).