וְזֶה בְּחִינַת (בַּמִּדְבָּר לג, א): "וְאֵלֶּה מַסְעֵי בְנֵי יִשְׂרָאֵל" וְכוּ'. כִּי כָּל הַטִּלְטוּלִים וְהַנְּסִיעוֹת שֶׁל בְּנֵי יִשְׂרָאֵל הֵם בִּשְׁבִיל בֵּרוּר הַהֲלָכוֹת הַנַּ"ל, כִּי הַהֲלָכוֹת הֵם בְּחִינַת רַגְלֵי הַקְּדֻשָּׁה, בְּחִינַת הֲלִיכוֹת עוֹלָם, כְּמוֹ שֶׁאָמְרוּ רַבּוֹתֵינוּ זַ"ל (נִדָּה עג.): 'אַל תִּקְרֵי הֲלִיכוֹת אֶלָּא הֲלָכוֹת'. כִּי עִקַּר הַהִלּוּךְ דִקְדֻשָּׁה לֵילֵךְ וּלְהִתְקָרֵב לְהַשֵּׁם־יִתְבָּרַךְ הוּא עַל־יְדֵי הַהֲלָכוֹת הַקְּדוֹשׁוֹת שֶׁל הַתּוֹרָה. וְעַל־כֵּן נֶאֱמַר עַל הַתַּלְמִידֵי חֲכָמִים: "וְהֵם תֻּכּוּ לְרַגְלֶךָ וְכוּ' (דְּבָרִים לג, ג), וְדָרְשׁוּ רַבּוֹתֵינוּ זַ"ל (בָּבָא־בַּתְרָא ח.): 'אֵלּוּ תַּלְמִידֵי חֲכָמִים שֶׁמְּכַתְּתִין רַגְלֵיהֶם מֵעִיר לְעִיר' וְכוּ'. וְעַל־כֵּן הָיוּ הוֹלְכִין לִישִׁיבוֹת רְחוֹקוֹת לִלְמֹד תּוֹרָה, כִּי בֵּרוּר הַהֲלָכוֹת הֵם בִּבְחִינַת רַגְלִין כַּנַּ"ל.
כִּי כְּבָר מְבֹאָר, שֶׁעִקַּר הַדִּבּוּר הוּא מֵהֲלָכוֹת שֶׁהֵם תּוֹרָה שֶׁבְּעַל פֶּה, וְהַדִּבּוּר נִקְרָא 'רֶגֶל', כְּמוֹ שֶׁכָּתוּב (יְשַׁעְיָה מא, ב): "צֶדֶק יִקְרָאֵהוּ לְרַגְלוֹ", וּכְתִיב (תְּהִלִּים נח, ב): "צֶדֶק תְּדַבֵּרוּן", וּכְמוֹ שֶׁמְּבֹאָר בְּמָקוֹם אַחֵר (סִימָן לח), וּכְשֶׁלּוֹמֵד שֶׁלֹּא לִשְׁמָהּ לְהִתְיַהֵר וּלְקַנְטֵר, עַד שֶׁנַּעֲשֶׂה אֶצְלוֹ מֵהַתּוֹרָה שֶׁבְּעַל פֶּה פֶּה לְדַבֵּר עַל הַצַּדִּיק עָתָק בְּגַאֲוָה וָבוּז - זֶהוּ בְּחִינַת פְּגַם הָרַגְלִין, כִּי הַדִּבּוּר הַפָּגוּם נִקְרָא רֶגֶל, כְּמוֹ שֶׁכָּתוּב (תְּהִלִּים טו, ג): "לֹא רָגַל עַל לְשֹׁנוֹ", וְעַל־כֵּן כְּתִיב רְכִילוּת וְלָשׁוֹן הָרָע בִּלְשׁוֹן הִלּוּךְ, כְּמוֹ שֶׁכָּתוּב (וַיִּקְרָא יט, טז): "לֹא תֵלֵךְ רָכִיל בְּעַמֶּיךָ", וּכְמוֹ שֶׁפֵּרֵשׁ רַשִׁ"י שָׁם.
וְעַל־כֵּן הֻצְרְכוּ יִשְׂרָאֵל לְטַלְטֵל עַצְמָן וְלִנְסֹעַ בַּמִּדְבָּר כָּל הַמַּסָּעוֹת, בִּשְׁבִיל לְהַגְבִּיהַּ וּלְהָרִים וּלְבָרֵר כָּל הַהֲלָכוֹת שֶׁנָּפְלוּ עַל־יְדֵי חֵטְא אָדָם הָרִאשׁוֹן וְדוֹרוֹת הָרִאשׁוֹנִים שֶׁפָּגְמוּ בְּהַהֲלָכוֹת כַּנַּ"ל, כִּי הַקִּלְקוּל הִתְחִיל מֵחֵטְא אָדָם הָרִאשׁוֹן כַּנַּ"ל. וְגַם כָּל הַדּוֹרוֹת שֶׁקֹּדֶם מַתַּן תּוֹרָה פָּגְמוּ בָּזֶה - עַל שֶׁחָלְקוּ עַל הַצַּדִּיקִים שֶׁהָיוּ בַּדּוֹרוֹת הָאֵלּוּ כְּמוֹ נֹחַ וּמְתוּשֶׁלַח. כִּי אָז בְּאוֹתָן הַדּוֹרוֹת - הָיָה כָּל הַלִּמּוּד רַק בְּעַל פֶּה, שֶׁהָיוּ עוֹסְקִין בְּבֵית מִדְרָשׁוֹ שֶׁל שֵׁם וָעֵבֶר, וְכָל מִי שֶׁנָּגַע יִרְאַת ה' בְּלִבּוֹ - הָיָה מְקַבֵּל מֵהֶם גַּם אָז דְּרָכִים יְשָׁרִים לְהִתְקָרֵב אֵלָיו יִתְבָּרַךְ. אֲבָל הָיוּ מְעַט דִּמְעַט, וְרֹב הָעוֹלָם חָלְקוּ עֲלֵיהֶם, מֵחֲמַת שֶׁהָפְכוּ דִּבְרֵי אֱלֹקִים חַיִּים, עַד שֶׁנַּעֲשָׂה לָהֶם פֶּה לְדַבֵּר עַל הַצַּדִּיקִים.
כִּי זֶה יָדוּעַ, שֶׁהָרְשָׁעִים שֶׁבַּדּוֹרוֹת הַקּוֹדְמִים הָיוּ גְּדוֹלִים בְּחָכְמָה וּבְלִמּוּד הַשֵּׁמוֹת וְכוּ' שֶׁהָיָה לָהֶם אָז, רַק שֶׁעַל־יְדֵי תַּאֲוֹתֵיהֶם הָרָעוֹת נִכְשְׁלוּ בָּהֶם, בִּבְחִינַת (הוֹשֵׁעַ יד, י): "וּפֹשְׁעִים יִכָּשְׁלוּ בָם", עַד שֶׁנַּעֲשָׂה לָהֶם פֶּה לְדַבֵּר כַּנַּ"ל. וּבִשְׁבִיל זֶה הָלְכוּ יִשְׂרָאֵל בַּמִּדְבָּר אַרְבָּעִים שָׁנָה, וְנָסְעוּ בְּרַגְלֵיהֶם מִמָּקוֹם לְמָקוֹם לְבָרֵר וּלְהַעֲלוֹת הַהֲלָכוֹת מִנְּפִילָתָם בְּגֹדֶל כֹּחוֹ שֶׁל מֹשֶׁה רַבֵּנוּ, וְעַל־כֵּן קִבְּלוּ בְּכָל פַּעַם הִלְכוֹת הַתּוֹרָה בַּהֲלִיכָתָם בַּמִּדְבָּר כְּפִי מַה שֶּׁזָּכוּ לְבָרֵר בְּכָל פַּעַם וְכַנַּ"ל.
וְזֶה בְּחִינַת (בַּמִּדְבָּר לג, ב) וַיִּכְתֹּב מֹשֶׁה אֶת מוֹצָאֵיהֶם לְמַסְעֵיהֶם עַל פִּי ה' וְכוּ', וַיִּכְתֹּב דַּיְקָא, כִּי כְּשֶׁזּוֹכִין לְבָרֵר הַהֲלָכוֹת שֶׁל תּוֹרָה שֶׁבְּעַל פֶּה שֶׁנָּפְלוּ וּמַעֲלִין אוֹתָם וְחוֹזְרִין וְעוֹשִׂין מֵהֶם הֲלָכוֹת, אֲזַי צְרִיכִין לַחֲזֹר וּלְהַכְנִיסָם בְּתוֹךְ תּוֹרָה שֶׁבִּכְתָב, כְּמוֹ שֶׁאָנוּ רוֹאִין בְּכָל חַכְמֵי הַתַּלְמוּד זַ"ל, שֶׁהֵם בֵּרְרוּ לָנוּ כָּל הַהֲלָכוֹת וְדִינֵי הַתּוֹרָה שֶׁבְּעַל פֶּה, וְהֵם מְיַגְּעִים בְּכָל הֲלָכָה לִמְצֹא אוֹתָהּ בְּתוֹךְ תּוֹרָה שֶׁבִּכְתָב, כִּי 'לֵיכָּא מִלְּתָא דְּלָא רְמִיזָא בְּאוֹרַיְתָא' (תַּעֲנִית ט.), וְעַל־כֵּן כָּל מַה שֶּׁקִּבְּלוּ בְּעַל פֶּה וְכָל מַה שֶּׁחִדְּשׁוּ בַּתּוֹרָה - הַכֹּל מֻכְרָחִים לִמְצֹא אוֹתוֹ בְּתוֹךְ תּוֹרָה שֶׁבִּכְתָב בְּרֶמֶז אוֹ בְּדֶרֶךְ דְּרָשׁ פָּשׁוּט וְכוּ'. וְעַל־כֵּן הֵם מַקְשִׁין בְּכָל דִּין וַהֲלָכָה – 'מְנָּלָן', כִּי אַף־עַל־פִּי שֶׁקִּבְּלוּ הַהֲלָכָה בְּעַל פֶּה, אַף־עַל־פִּי־כֵן בְּהֶכְרֵחַ לִמְצֹא אוֹתָהּ בַּתּוֹרָה שֶׁבִּכְתָב כַּנַּ"ל. וְזֶה בְּחִינַת וַיִּכְתֹּב מֹשֶׁה אֶת מוֹצָאֵיהֶם לְמַסְעֵיהֶם וְכוּ' שֶׁמּוֹצָאֵיהֶם וּמַסְעֵיהֶם, שֶׁעַל־יְדֵי־זֶה הֶעֱלוּ וּבֵרְרוּ כָּל הַהֲלָכוֹת שֶׁל תּוֹרָה שֶׁבְּעַל פֶּה - כָּתַב אוֹתָם מֹשֶׁה בַּתּוֹרָה שֶׁבִּכְתָב, לְהוֹרוֹת שֶׁהָיָה לוֹ כֹּחַ לְהַכְנִיס כָּל הַנְּסִיעוֹת שֶׁהֵם בְּחִינַת בֵּרוּר הֲלָכוֹת שֶׁל תּוֹרָה שֶׁבְּעַל פֶּה לְתוֹךְ תּוֹרָה שֶׁבִּכְתָב, שֶׁזֶּהוּ עִקַּר הַשְּׁלֵמוּת - לְיַחֵד וּלְקַשֵּׁר תּוֹרָה שֶׁבְּעַל פֶּה עִם תּוֹרָה שֶׁבִּכְתָב: